18/08/2026
Ми від команди вже готували кілька матеріалів стосовно використання робототехніки у тепличному господарстві. Тому продовжимо знайомити читачів із цим перспективним напрямом у бізнесі.
Мобільні роботизовані платформи складаються з базового блоку для навігації, живлення та сприйняття зі змінними кінцевими ефекторами, що відповідають конкретним завданням, здатними виконувати ключові завдання (розглянемо 3 приклади):
1️⃣ Фенотипування рослин: ці платформи поєднують автоматизовані системи візуалізації, встановлені на рейках або візках, з алгоритмами комп'ютерного зору для безперервного відстеження розвитку рослин, їхнього стану та прогнозованої врожайності.
Обробляючи дані з різних технологій візуалізації та сенсорних систем, включаючи тепловізійні камери, системи LiDAR (системи виявлення та визначення дальності світла), RGB-камери та монітори навколишнього середовища, ці системи надають практичну інформацію про ключові показники, такі як темпи росту та прогнозування врожаю.
Інтеграція тепловізійного зображення виявляє фізіологічні реакції на стрес за допомогою температурних моделей, тоді як LiDAR генерує точні 3D-вимірювання структури архітектури рослин та біомаси. Альтернативні системи для роботизованих платформ включають портативні пристрої, які збирають дані, поки виробник проходить повз посіви, а інші збирають щотижневі дані за допомогою дронів.
2️⃣ Розвідка комах та хвороб: Системи, встановлені на візках або рейках, сканують листя на різних висотах та під різними кутами, використовуючи спеціалізовані камери для виявлення заражень шкідниками та симптомів хвороб, у деяких випадках ще до того, як вони стануть видимими для людей-розвідників.
Системи виявлення в основному використовують RGB-камери високої роздільної здатності з макрооб'єктивами для ідентифікації шкідників крупним планом, а також спеціалізоване ультрафіолетове (УФ) та поляризоване світлове зображення, яке покращує видимість активності комах, павутиння та ранніх уражень хворобами.
Ці системи виявляють ледь помітні зміни кольору, нерегулярні візерунки та фізичні пошкодження, пов'язані з певними шкідниками та патогенами. Ця візуалізація доповнює традиційні програми комплексного запобігання шкідникам, забезпечуючи безперервний моніторинг, точне картування проблем та прогнозну аналітику динаміки популяції шкідників.
3️⃣ Роботи для обрізки та видалення листя: Автоматизоване видалення листя стає все більш важливим для покращення проникнення світла та циркуляції повітря в густих культурах, таких як помідори та огірки. Спеціалізовані кінцеві ефекти можуть виявляти листя та безпечно видаляти його, уникаючи пошкодження стебел та плодів.
Ці системи можуть працювати цілодобово та значно скоротити потреби в робочій силі для цього повторюваного завдання. Одна запатентована технологія доставляє рослину до робота, а не відправляє робота на рослину. Вона транспортує аеропонно вирощені рослини помідорів через серію роботів — «як автомобіль на автомийці», повідомляє компанія — очищаючи нижнє листя та збираючи стиглі плоди, перш ніж повернути їх до кімнати для вирощування.
ВІДКРИТИЙ СВІТ ЗАКРИТИХ ҐРУНТІВ
#Інновації #ТепличніТехнології #Робототехніка #РоботиТепличні Podillia Greenhouse Cluster
