株式会社豆蔵

01/05/2026

2026年4月の注目記事をご紹介します！
★ 【新人さん向け】Java開発で最初に確認しておきたいEclipse便利設定ガイド
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/04/13/eclipse-settings-for-newcomer/
新年度になり、昨年の新人向け連載の記事が急上昇してきました。新年度の研修や現場配属で、初めて Eclipse に触れる方も多いのではないでしょうか？ 本記事では、Java 開発の定番 IDE である Eclipse を「使いにくい……」と感じる前に設定しておきたい、実務直結の便利設定を厳選してご紹介します。行番号表示、保存時の import 整理、コード中に混入するとやっかいな全角スペースの可視化など、ベテランエンジニアが長年培ってきた「快適に書くためのコツ」を凝縮。初期設定一つで、日々のコーディングスピードと品質は劇的に変わります。Java エンジニアとしての第一歩を、最高の開発環境で踏み出しましょう！

★ 最先端ロボ×AIで遊ぼう！LeRobotとSO-101でマルチモーダルAIを体験＆環境構築ガイド
https://developer.mamezou-tech.com/robotics/lerobot/lerobot_introduction/
生成 AI の波は、ついに「物理的な身体」を持つロボット操作へと本格的に押し寄せています。Hugging Face が主導するロボット学習ライブラリ「LeRobot」と、低価格ながら高性能なロボットアーム「SO-101」を組み合わせ、マルチモーダル AI による行動学習を体験してみませんか？
本記事では、複雑な環境構築から、実際にロボットを動かすまでのステップを丁寧にガイド。シミュレーションではなく「現実のロボット」が AI によって動く感動を、誰でも手軽に味わえる内容になっています。AI とハードウェアが交差する、エキサイティングな開発の最前線へようこそ！

★ GitHub MCP Registryに公開されているMCPサーバーをVS Codeで動かす手順
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2026/03/17/use-mcp-on-vscode/
AI エージェントが外部ツールを自由に操るための共通規格「MCP（Model Context Protocol）」が今、熱い注目を集めています。GitHub 上で日々増え続けている便利なMCPサーバーたち。それらを VS Code の環境で実際に動かし、AI の能力を拡張するための具体的な手順を解説します。Registry からサーバーを探す方法から、設定ファイルの書き方、VS Code 上での動作確認まで、迷いやすいポイントをしっかりカバー。GitHub や Google 検索、各種データベースなど、AIに「できること」をどんどん追加して、あなただけの最強の AI アシスタントを構築しましょう！

31/03/2026

2026年3月の注目記事をご紹介します！
★ AWS Firewall Managerの2大セキュリティポリシー：初心者でもわかる実践＆運用ポイント
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2026/03/06/fms-security-policy-article/
AWS Organizations 環境で、増え続けるアカウントの WAF 設定を一つひとつ手作業で管理していませんか？本記事では、マルチアカウントのセキュリティ統制に欠かせない「AWS Firewall Manager (FMS)」の核心である2つのセキュリティポリシーについて、初心者にも分かりやすく解説します。「WAF と FMSは何が違うのか？」という基本から、リソースの自動検知、さらには設定変更を自動で検知・修正する「自動修復」の強力なメリットまでを網羅。複雑な通信フローや組織階層も、Mermaid による明快な図解で直感的に理解できます。単なる設定手順にとどまらず、現場での運用上のハマりどころや、セキュリティレベルを組織全体で一定に保つための「攻めと守り」の勘所が詰まった実践的なガイドとなっています。

★ Google Cloud認定全制覇！……まであと一歩で跳ね返されたリアルな軌跡
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2026/03/26/google_cloud_all_certified/
AWS 認定資格「13冠」という輝かしい実績を持つ筆者が、次なる山として挑んだのは Google Cloud の全制覇。しかし、そこに待ち受けていたのは「あと一歩」で跳ね返されるという、あまりにもリアルで過酷な現実でした。本記事では、マルチクラウドに挑むエンジニアなら誰もが直面する「プラットフォームごとの思想の違い」や、試験対策の苦労を赤裸々に綴っています。単なる成功体験記ではなく、不合格の痛みやそこから得た学び、そして再挑戦への執念が描かれた、すべての学習者に寄り添うドキュメントです。「クラウドのスペシャリストはどう学び、どう壁を乗り越えるのか？」その思考プロセスを追体験できる、泥臭くも熱い挑戦の記録です。

★ :robot_face:ABBロボットコントローラにPC-SDKで連携するときの落とし穴10選:hole:
https://developer.mamezou-tech.com/robotics/industrial-network/pc_sdk-avoiding-pitfall/
豆蔵の「お家芸」ロボット制御の世界から、ABB 製ロボットとPCを連携させる「PC-SDK」のディープなノウハウをお届けします。ネットワーク層の不安定さやマルチスレッド起因の不具合など、ドキュメントを読んだだけでは決して回避できない「現場特有の落とし穴」を10個厳選。長年の産業用ロボット開発で培われた、トラブルシューティングの知恵が惜しみなく公開されています。産業用ネットワークの構築やロボットアプリ開発に携わるエンジニアにとって、デバッグ時間を大幅に短縮し、システムの堅牢性を高めるための必携の知見です。

＼ トピックス ／
◆ 翻訳記事の動向
豆蔵デベロッパーサイトでは、海外の読者にリーチするため、記事公開の後に AI による英訳記事・中国語訳記事を公開しています。オリジナルの日本語記事と比べて少数ではあるものの、確実にアクセスを集めています。

昨年7月に公開された「VS Codeで始める！わかる＆できるC #開発環境の構築【2025年版マニュアル】」の中国語訳の記事「从 VS Code 开始！易懂易用的 C # 开发环境搭建【2025 年版手册】」が日本語記事を含むランキングで上位に入りました。中国語圏での C # 開発環境への関心の高さが伺えます。
日本語記事　https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/07/05/csharp_vscode/
中国語訳記事　https://developer.mamezou-tech.com/zh-cn/blogs/2025/07/05/csharp_vscode/

0. はじめに #こんにちは。豆蔵R&Dグループの丹羽です。今回はAWSセキュリティサービスの1つである「AWS Firewall Manager」（以下、FMS）[1]のポリシー設定について紹介したいと思います...

05/03/2026

2026年2月の注目記事をご紹介します！
★ 初心者も挑戦！3D Gaussian Splattingで作るリアル3Dモデリング入門
https://developer.mamezou-tech.com/robotics/3dgs/3dgs-beginners-guide/
従来のメッシュや点群とは全く異なる、新しい3Dレンダリング技術「3D Gaussian Splatting（3DGS）」の世界を覗いてみませんか？本記事では、写真のような圧倒的リアリティと高速描画を両立する3DGSの基礎知識から、スマホで撮影した動画を3Dデータ化するまでの具体的な手順を分かりやすく解説します。数式や理論の難解な部分を噛み砕き、まずは「動かして体験する」ことに主眼を置いた構成は、ロボティクスやXRに興味があるエンジニアにとって最高の入門となるはずです。最新の視覚表現がもたらす未来を、ぜひ体感してください。

★ AWS認定12冠から3年後 - 更新と新認定区分について
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/12/23/aws_all_certified_2025/
AWSエンジニアにとって一つの到達点である「全冠（All Certified）」。2025年時点での全12資格を制覇した著者が、その壮絶な道のりと効率的な攻略法を公開します。各資格の難易度比較から、再編された Data Engineer や Machine Learning 等の新試験対策、そしてモチベーションを維持するためのマインドセットまで、経験に基づいた一次情報が満載です。「どの順番で受けるべきか？」「効率的な問題集の選び方は？」といった疑問に答えるだけでなく、全冠達成によって得られた「景色」についても語られており、AWSのスキルを網羅的に高めたいすべての学習者に勇気と指針を与えるガイドとなっています。

★ 【C #】WPFとMVVM「はじめの一歩」から現場Tipsまで！ 〜デスクトップアプリ開発の実践メモ〜
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/09/12/first-contact-of-wpf/
Windows アプリ開発の王道である WPF に初めて触れるエンジニアに向けた、実践的なガイドです。「XAML でのレイアウト作成」や「データバインディング」といった WPF 特有の概念に加え、開発をスムーズに進めるための MVVM パターンの勘所を、著者の実体験に基づいたメモ形式で丁寧に紐解きます。公式ドキュメントの解説にとどまらず、デバッグのコツやコントロールの使い分けなど、実際の開発現場で「もっと早く知りたかった」と感じる Tips が随所に散りばめられています。これから WPF を学び始める方はもちろん、既存プロジェクトへの参画で知識を整理したい方にも最適な内容です。

＼ トピックス ／
今月は連載記事のご紹介です。
◆ DJI ドローン開発 Tips
豆蔵では太陽光発電パネルの清掃ロボットシステムの開発に取り組んでいます。本システムは清掃ロボットとロボットを搬送するドローンで構成されており、本記事では、ドローン側の開発技術について紹介しています。以下のタグから参照してください。

“Drone”タグの記事
https://developer.mamezou-tech.com/tags/drone/

◆ スクラムマスターのAI活用を考える
スクラムの三本柱である「透明性・検査・適応」を、生成AIなどのツールを用いていかに強化していくか、スクラムマスターの視点から実践的なアプローチを紹介する連載です。以下のインデックスから参照してください。
スクラムマスターのAI活用を考える
https://developer.mamezou-tech.com/agile/

開発に役立つチュートリアルやテクニック・ノウハウを豆蔵メンバーがご紹介します！

18/02/2026

2025年12月開催の『2025国際ロボット展』に出展したデモンストレーションの動画を2本公開しました！

三井化学と共同開発の食品盛り付け自動化ロボット「美膳®（びぜん）」のデモンストレーション
https://youtu.be/nw7bI_mDcbg?si=w6tpT3A-n6kn0HQw

エンドユーザが動作変更可能なティーチングツールのデモンストレーション
https://youtu.be/RmPY-xwsX3Y?si=WsSm53O50tGww9B-

本動画は、株式会社豆蔵開発のエンドユーザが動作変更可能なティーチングツールのデモンストレーションです。▼ティーチングツールのポイント➀エンドユーザがロボットの動作を柔軟に変更できる　・専門知識を持たな...

02/02/2026

2026年1月の注目記事をご紹介します！
★ ウォーキングのすすめ ～普段リモートワークで運動習慣0の自分が1日1万2000歩歩いた結果～
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/12/25/vitality/
リモートワークで運動不足を感じている全エンジニアに贈る、渾身の体験レポートです。「運動習慣ゼロ」の状態から毎日1万2000歩を継続した結果、身体とメンタルにどのような変化が起きたのか？ 健康増進活動をサポートする保険プログラム「Vitality」の活用術も必見です。昨年のアドベントカレンダー記事です。Google Discover でも取り上げられてバズりました。

★ 2025年版！VS Code で Java 開発環境を構築する
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/10/13/write-java-with-vscode-2025/
「Java 開発＝重厚な IDE」という常識は変わりつつあります。軽量かつ高機能な VS Codeを使って、モダンな Java 開発環境を構築する手順を2025年最新版として完全網羅しました。初心者からベテランまで、開発体験（DX）を向上させたい Java エンジニアのための決定版ガイドです。

★ 【Agent Skills】「あの雰囲気」を VSCode に。Markdown プレビューを Anthropic テーマにしたいんだ！ - brand-guidelines 完全ガイド -ト
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/12/03/customize-markdown-preview-style-with-agent-skills/
ドキュメント作成のモチベーションは「見た目」から。VS Code の Markdown プレビューのデザインを、Claude を使って自分好みにカスタマイズする方法を紹介します。Agent Skills を活用すれば CSS の知識がなくても、対話形式でサクッと執筆環境を改善できるという事例です。AI エージェントにハックしてもらいましょう。

＼ トピックス ／
◆ 「無料のOSSツールSysONで始めるSysMLv2モデリング」連載
複雑なシステムをモデリングするための新しい言語である SysML v2。この SysML v2モデルを作成・編集するためのグラフィカル・モデリングツール、SysON の使い方を詳細に解説する連載記事が公開されています。下記のインデックスページから参照してください。
- https://developer.mamezou-tech.com/modeling/

開発に役立つチュートリアルやテクニック・ノウハウを豆蔵メンバーがご紹介します！

04/01/2026

新年あけましておめでとうございます。本年も豆蔵をよろしくお願いいたします。
最初の投稿は豆蔵デベロッパーサイトの話題です。
2025年12月の注目記事をご紹介します！
★ クラウドに頼らないAI体験：LM Studio＋LangChain＋StreamlitでつくるローカルRAGのマルチドキュメント・永続化対応
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/10/15/local_rag_on_lm_studio_part2/
LM Studio と LangChain を用いたローカル RAG 環境の発展版を紹介しています。 PDF や Office 文書など複数フォーマットの同時学習や、ベクトル DB（FAISS）の永続化に対応。 Streamlit による UI 強化でファイルの追加・削除が容易になり、アプリ再起動後もデータを保持できます。 さらに MultiQueryRetriever による検索精度向上も盛り込み、実用的なローカルドキュメント検索システムの構築手順をコード付きで解説しています。

★ 【C # DIコンテナ入門】Microsoft.Extensions.DependencyInjectionの基本と使い方
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/10/16/csharp_di/
C # における Microsoft 純正ライブラリ「Microsoft.Extensions.DependencyInjection」を用いたDI（依存性注入）の実践入門です。 DI の基本概念や導入メリットを解説しつつ、軽量で導入が容易な純正 DI コンテナのセットアップ手順を紹介しています。 サービスのライフサイクル（Transient/Scoped/Singleton）の違いや、Program.cs での登録方法、Web アプリでの具体的な実装例をコード付きで掲載。 モダンな C # 開発環境でDIを効果的に活用したいエンジニアに役立つ内容です。

★ AWSで自分だけのLLM環境を！EC2 GPUインスタンスとOllamaでAIを動かす実践ガイド
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/08/21/ec2-gpu-demo/
AWS EC2 の GPU インスタンスと Ollama を活用し、独自の LLM 実行環境を構築する実践的な手順を紹介しています。 コスト対効果の高い「g4dn.xlarge」インスタンス（Windows）を選定し、GPU ドライバーのインストールから最適化、Ollama によるモデル実行（gpt-oss）までをステップバイステップで解説。 外部からの API アクセス設定も含め、クラウド上で手軽に高性能なAI環境を構築したいエンジニアに役立つ知見がまとめられています。

＼ トピックス ／
◆ アドベントカレンダー2025
アドベントカレンダー2025が開催され、バラエティに富んだ全19記事が公開されました。
https://developer.mamezou-tech.com/events/advent-calendar/2025/

はじめに #前回の記事では、1つのテキストファイル（桃太郎物語） を対象にした単純なRAG（検索＋生成）環境を構築しました。今回はその拡張として、複数のドキュメントを読み込み・保持・削除できる永続化対応のローカ...

04/12/2025

国際ロボット展に、中食工場の盛り付け工程の自動化を実現する「美膳®（びぜん）」を出展しております。

各報道番組で取り上げていただいております！！
冒頭〜0:03に流れるのが「美膳®︎」です。
https://news.yahoo.co.jp/articles/4e5996890a80483beea43dc3c2469d14f3ff1eab

国際ロボット展は、12月6日まで開催です。お時間がありましたらぜひ会場にお越しください！

人とロボットが共に暮らす未来を体感する世界最大規模のロボット展が始まりました。 世界最大規模の「国際ロボット展」が3日から東京ビッグサイトで始まり、弁当を盛り付けるロボットやリズミカルに踊るロボッ

30/11/2025

豆蔵デベロッパーサイトの2025年11月の注目記事をご紹介します！
★ 現場で迷わない！C
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/07/28/csharp_linq/
C # の強力な機能 LINQ（統合言語クエリ）を解説しています。SQL ライクにデータを扱える LINQ ですが、その特殊な構文（クエリ構文とメソッド構文）や匿名型の扱い方に悩む開発者は少なくありません。本記事では INNER JOIN や LEFT OUTER JOIN、GROUP BY などの主要操作を丁寧に解説。さらに、パフォーマンスに関わる「遅延実行」の仕組みと注意点も説明しています。LINQ を使いこなし、効率的な開発を進める参考にしていただければと思います。

★ GitHub Copilot にも CLI がやってきた！
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/10/30/intro-to-github-copilot-cli/
GitHub Copilot が CLI としても利用できるようになりました。現在はパブリックプレビュー段階です。IDE に縛られず、ターミナルで直接コマンドの実行やコードの操作が可能になります。本記事では対話型モードやプログラムモードの基本的な使い方から、ローカルファイルの修正、さらに GitHub Issues/PR の作成や Actions ワークフローの実行といった高度な GitHub タスクまで、具体的な利用例とともに紹介しています。

★ Copilotのプルリクレビューのすすめ — カスタム命令と日本語化の実践
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/09/10/github_copilot_pull_request/
こちらも GitHub Copilot の記事です。本記事では、Copilot をレビュー担当者として利用し、バグやリファクタリング箇所を的確に指摘させる方法を解説。さらに、デフォルトで英語のレビューコメントを日本語化し、プロジェクトのコーディング規約（カスタム命令）を反映させる実践的なテクニックを紹介します。ただし、生成 AI 特有の「指示どおりに動かない曖昧さ」への心構えも忘れずに解説しています。Copilot をレビューに活用し、セルフチェックの質を高めましょう。

＼ トピックス ／
◆ Amazon Q Developer 連載
AWS が提供する生成 AI による開発支援ツール Q Developer を使った開発・テスト・品質保証について、3回にわたって解説した連載が公開されました。以下のタグからご参照ください。
・"Q Developer"タグの記事　https://developer.mamezou-tech.com/tags/q%20developer/

◆ アドベントカレンダー2025
今年も年末恒例のアドベントカレンダーを開催します。日々の更新にご期待ください。
・アドベントカレンダー2025　https://developer.mamezou-tech.com/events/advent-calendar/2025/

C 、構文が特殊で分かりづらいという悩ましい問題もあります。まだ私が若くて駆け出しの頃です。当時はC 、EntityFramework、Razorなど次々に新しい技術が出てきました。その頃の私はLINQが全...

25/11/2025

豆蔵デベロッパーサイトで12月1日からアドベントカレンダー2025を開催します！
ワクワクするような技術記事や来年に向けて気になる分野の記事をクリスマスまで毎日お届けします。
記事の予告(タイトル)を公開しています。お楽しみにしてお待ちください^_^

開発に役立つチュートリアルやテクニック・ノウハウを豆蔵メンバーがご紹介します！

04/11/2025

11月開催の無料セミナーのご案内です。これからのエンジニアに有用なエッセンスが詰まっております。ぜひご参加ください。

11月6日(木)17:00～18:30
SysML v2の概要を解説する無料オンラインセミナー
http://mamezou.connpass.com/event/370427/

11月25日(火)14:30～18:00
「超実践 AI駆動開発 ～生成AIを活用したシステム開発の効率化・品質向上の最前線～」セミナー（場所：イイノカンファレンスセンター）
https://genai-workshop.oatnd.com/mamezou_aws_event

03/11/2025

豆蔵デベロッパーサイトの2025年10月の注目記事をご紹介します！
★ rclone - CLI で クラウドストレージのファイルを同期する (Google Drive 編)
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/07/23/sync-google-drive-files-with-rclone/
クラウドストレージを CLI で操作することはあまりないかもしれませんが、ファイル操作を自動化する強力な手段です。本記事では多くのメジャーなクラウドストレージに対応した CLI ツール rclone を使って Google Drive のファイルをローカルに同期する手順を紹介しています。

★ クラウドに頼らないAI体験：LM Studioで始めるローカルLLM入門（Gemma 3）
https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/09/21/gemma_on_lm_studio/
データプライバシーやコスト・応答性などの観点からローカルで LLM を実行するニーズが高まっています。本記事ではローカル LLM 実行環境 LM Studio のインストール方法と、Google DeepMind 製 LLM である Gemma を実行する手順を紹介しています。LM Studio 関連の記事はこの記事以降も公開されていますのでタグからご参照ください。
- lmstudio"タグの記事
https://developer.mamezou-tech.com/tags/lmstudio/

★ TwinCATで始めるソフトウェアPLC開発（その2：ST言語でのプログラミング（1/2））
https://developer.mamezou-tech.com/robotics/twincat/introduction-chapter2/twincat-introduction-chapter2/
産業用オートメーションシステム向けのプラットフォーム(PLC)である TwinCAT で ST 言語を用いた開発手順を紹介しています。ST言語は、IEC61131-3規格で定められた5種類のプログラム言語のうち Pascal のような高級言語に似た形式が特徴の言語です。TwinCAT の環境構築については以下の記事もご参照ください。
- TwinCATで始めるソフトウェアPLC開発（その1：開発環境構築編）
https://developer.mamezou-tech.com/robotics/twincat/introduction/twincat-introduction/

＼ トピックス ／
◆ ロボットカテゴリの記事
注目記事で取り上げた TwinCAT の記事以外にも豆蔵のロボットシステム開発にまつわる記事が充実してきています。豆蔵オリジナルの協調ロボット BEANus シリーズの紹介を始め、ロボット工学・ネットワーク・ロボットビジョンなどの基盤技術まで、幅広い内容の記事が公開されています。
- ロボット　https://developer.mamezou-tech.com/robotics/
- "ロボット"タグの記事　https://developer.mamezou-tech.com/tags/ロボット/

はじめに Drive の特定のフォルダを定期的に別の場所に同期したいということが最近ありました。最初は GAS(Google App Script) でスクリプトを書こうかなと思いましたが、ちょっと調べると rclone というツールがあることを.....