El estilo cubano es el estilo más popular de todos, no sólo por ser el de más fácil ejecución, sino porque te permite mayor libertad en la realización de pasos y figuras. Esta forma libre y espontánea de entender el baile, es propia del barrio o el campo cubano, en contraposición con la salsa en línea, más propia de la academia o escuela de baile. El estilo cubano, también llamado casino, es el má
s bailado, con bastante diferencia con respecto a los demás estilos, y suele ser el primero que se aprende. Se baila dentro un círculo, siendo frecuentes los pases o cambios de sitio y las vueltas de los bailarines. Una forma divertida de aprender la salsa es haciendo rueda casino. Esto tiene sus pros y sus contras. Salvo algunas figuras muy concretas, casi todas las figuras de la rueda se pueden realizar en pareja. Aquellas figuras en las que se cambia de pareja, bastará cambiar el final para poder hacerlas en el baile de pareja, cosa que también ocurre con frecuencia. A pesar de esto, la salsa cubana se baila de forma libre y espontánea. Salvo los principiantes, no se suele bailar con el patrón típico de paso base con figuras intercaladas, sean de rueda o no. Lo normal, cuando se alcanza un mínimo de soltura, es que se realicen figuras o elementos de figuras enlazándose de manera improvisada, y siempre siguiendo lo que la música vaya sugiriendo al bailarín. Como en todos los bailes latinos, se admiten dos posiciones de baile: la de pareja abrazada, y con agarres de una o dos manos. La forma de agarrar es muy importante. Hay distintos tipos de agarres según la posición o la figura. Normalmente, la mayor parte del tiempo se baila con pareja abierta, con agarre a una mano. Esto permite libertad para poder realizar todo tipo de adornos. El ritmo es de tres pasos seguidos de una pausa, es decir, rápido-rápido-lento. El paso base cubano consiste en llevar un pie atrás, pisar el suelo con el otro y volver a la posición inicial; tras una pausa, se repite la operación con el otro pie. No hay que exagerar el paso atrás, realmente ese paso solo sirve para facilitar el movimiento de la cadera. El paso base de rueda, llamado "guapea" funciona como otro paso base en el baile en pareja.
