04/04/2024
Les comparto como se plantea el funcionamiento del GPS. Cada uno de los satélites y el receptor en la superficie tienen sus coordenadas respecto al centro de la Tierra, coordenadas que se deben actualizar constantemente debido a su movimiento.
Existen 3 incógnitas que son las coordenadas Ux, Uy, Uz del receptor. Al utilizar 3 satélites se obtienen 3 ecuaciones con las que se despejan dichas incógnitas. Un cuarto satélite es usado para tratar con el error del reloj (Cb) que si bien no se puede eliminar se puede minimizar para obtener un resultado más preciso.
Una vez que se obtienen las coordenadas, éstas se pueden transformar para obtener la latitud y la longitud del receptor, a su vez el cuarto satélite también ayuda a conocer la altitud con lo que ya se tiene completamente posicionado el receptor.
Por último, algunas fuentes del error del reloj son el movimiento de los satélites, la latencia de la señal, el multitrayecto, los efectos causados por la ionósfera y la troposfera, así como por efectos relativistas que provocan una dilatación temporal en los relojes.
La imagen fue tomada del libro "Satellite Communications Systems, Techniques and Technology" de Gerard Maral
