Cilji društva so:
- Odkrivanje novih metod za raziskovanje umetnosti v kamnu, s poudarkom na povezavah med umetnostjo v kamnu in pisavo, zgodovino, etnografijo, religijo, filozofijo, mitologijo, krajino in arheoastronomijo;
- Raziskave korenin, razvoja in pomena umetnosti v kamnu;
- Odkrivanje sredstev za bolj natančno datiranje, analizo in aplikacijo fizikalnih in naravoslovnih ved v raziskave umetnosti v kamnu;
- Prizadevanje za evidentiranje, registracijo in zaščito primerov umetnosti v kamnu na področju Slovenije;
- Digitalizacija vsebin s področja umetnosti v kamnu ter prazgodovinske, rimske in srednjeveške dediščine v Sloveniji;
- Razvoj kulturnega turizma in vzpostavitev infrastrukture (ceste, poti, informacijske točke...) v navezavi na umetnost v kamnu;
- Vzpodbujanje vključevanja umetnosti v kamnu v izobraževalne sisteme;
- Kooperacija in povezovanje društva z UNESCO, institucijami v povezavi z umetnostjo v kamnu (International Federation of Rock Art Organisations, Macedonian Rock Art Research Centre...), fakultetami za arheologijo, umetnost in zgodovino, nadalje bona fide raziskovalci in organizacijami ter posamezniki, ki si tako ali drugače prizadevajo za prepoznavnost umetnosti v kamnu;
- Založništvo in publiciranje spoznanj Društva za raziskovanje umetnosti v kamnu Slovenija o umetnosti v kamnu, prazgodovinski, rimski in srednjeveški dediščini na področje Slovenije in širše;
- Revitalizacija in osveščanje o bogati kulturni in naravni dediščini Slovenije skozi dejavnosti kulturnega turizma in s priložnostnimi dogodki na lokacijah z dediščino;
- Popularizacija in vzpodbujanje aktivnega preživljanja prostega časa skozi izvajanje dejavnosti doživljajskega turizma na področju Slovenije;
- Podpora lokalnim pridelovalcem ekološko neoporečne hrane in lokalni samooskrbi;
- Popularizacija in vzpodbujanje umetniškega ustvarjanja.
